На заседании Московской Городской Думы 26 января 1899 года рассматривался вопрос о порядке празднования городом предстоящего столетия со дня рождения А.С. Пушкина.

27 июля 1899 года было принято решение: «С целью увековечить день столетия со времени рождения А.С. Пушкина и с целью доставить возможность пользоваться книгами тем слоям городского населения, которым по состоянию их средств, существующие библиотеки недоступны, Московская Городская Дума учреждает библиотеку-читальню в память А.С. Пушкина»
Для народной аудитории и библиотеки-читальни было нанято помещение на Немецкой улице в доме московской мещанки Е.А. Богачевой (ныне улица Бауманская). Здесь 2 (15) мая 1900 года в присутствии родственников поэта состоялось торжественное открытие библиотеки.
По окончании срока аренды, в 1904 году, было нанято другое помещение на Немецкой улице в доме А.Н. Занковского, но оно также мало удовлетворяло нуждам библиотеки-читальни, как и предыдущее. В 1911 году Городская Управа принимает решение приобрести владение наследников Ф.Д. Мухина на Елоховской площади, которое было признано наиболее подходящим. 1 ноября 1911 года «городом приобретено владение наследников Ф.Д. Мухина Басманной части 1 уч., под № 127-99 на Елоховской площади за 180.000 рублей».

С осени 1912 года библиотека располагается усадьбе, признанной памятником истории и архитектуры федерального значения.
В 2014 году библиотеке вернули название "Библиотека-читальня им. А.С. Пушкина".